Dieu veut qu'on Lui adresse "des demandes, des prières, des supplications et des remerciements" (1Tm 2.1). Mais souvent, "nous ne savons pas prier comme il faut", alors "l'Esprit vient nous aider dans notre faiblesse" (Rm 8.26)
L'une des manières de nous aider est de tourner notre attention vers les prières qu'Il a inspirées à des hommes de Dieu, des prières rassemblées dans le recueil des Psaumes.
Mais souvent, nous avons de la peine, dans ces 150 psaumes, à trouver celui qui convienne à notre situation et réponde à notre besoin du moment. C'est pourquoi les prières des psaumes ont été classées ici : appels à l'aide, confiance en Dieu, requêtes diverses, louanges...Ainsi chacun pourra se tourner immédiatement vers les prières qui correspondent à ce qu'il veut dire à Dieu.