Cet ouvrage nous introduit à une vie centrée sur la présence de Dieu, et il nous invite à découvrir et à partager plus profondément le cœur de notre Père céleste. L’auteur nous rend également attentifs à différents obstacles qui peuvent freiner la manifestation de la présence de Dieu, ainsi qu'à certaines clés pour la favoriser, que ce soit dans nos vies personnelles, dans nos familles, dans nos églises et là où il nous a placés dans la société. Grâce aux témoignages de Dale Kauffman et de Loïc Marsh, ce livre cumule l'expérience de trois générations de missionnaires; il nous remet en question et nous encourage à nous éloigner d’un humanisme chrétien centré sur l’homme, ses besoins et ses attentes. Cet ouvrage nous fait prendre conscience de ce que Dieu ressent et nous motive à chercher à réjouir son cœur comme motivation première pour tout ce que nous faisons. Il constitue aussi un plaidoyer pour sortir des ornières d’une louange monotone et creuse et réellement aspirer à rencontrer Dieu de façon profonde et transformatrice, nous stimulant ainsi à devenir de vrais amis qui se préoccupent de leur Seigneur bien-aimé.