Alors que Jean, Henri et leurs cousines viennent de chasser les brigands de la Seigneurie de Bailly, Alix, la plus jeune des cousines, veut en savoir plus sur le début des aventures de ses cousins : ses soeurs lui racontent alors ce qu'il s'est passé à Noël 1914... A cette période, Jean et Henri, deux jeunes enfants élevés par leurs grands-parents, et rêvant de revoir leur père combattant sur le front, plongent ensemble dans un rêve mystérieux.
Dans ce rêve, ils se retrouvent au Moyen Age en compagnie de leurs cousines pour protéger un château abandonné contre le brigand Enguerrand le Fourbe... Une histoire pleine d'humour, ancrée dans les valeurs familiales et l'esprit de Noël.