Cet essai de spiritualité a pour toile de fond le récit des disciples d'Emmaüs. En méditant ce passage bien connu de l'Évangile de Luc, Luigi Maria Epicoco a choisi de mettre l'accent sur l'expérience humaine, incarnée, qui sous-tend toute démarche chrétienne. À travers cinq thèmes évocateurs (l'authenticité, l'amitié, l'inquiétude, le sens et la nostalgie), l'auteur nous fait prendre conscience de la fragilité de notre humanité. Il ne s'agit pas de s'en plaindre, mais de comprendre qu'elle peut être le lieu à partir duquel Dieu manifeste son salut. Comment Dieu se déploie-t-il dans nos vies parfois bouleversées ? De manière simple, principalement dans notre relation aux autres ; l'auteur l'illustre, toujours à la lumière du texte biblique, par divers symboles que sont l'auberge, la table ou encore le partage du pain. À la suite de saint Paul qui a accepté, tout pécheur qu'il était, de se laisser rejoindre par le Christ pour être à son tour témoin et acteur de réconciliation, Luigi Maria Epicoco nous encourage à oser le pari d'une vie nouvelle, en faisant grandir ce qu'il y a de bon et de vrai en nous. Car, affirme-t-il avec force, « ce n'est qu'à partir de notre humanité que nous pouvons être christifiés ».