Ce livre est le récit dun témoignage, celui dune aumônière dhôpital, Chantal Lavoillotte, auquel un prêtre, Raphaël Buyse apporte le contrepoint de lEvangile et de quelques phrases, prises au vol, de Madeleine Delbrêl. Avec pour toile de fond le passage bien connu de la Visitation, celle de Marie à Elisabeth dans lEvangile de Luc, les auteurs rendent compte de leur mission confiée par lEglise, qui consiste à accompagner des personnes marquées par la maladie ou la fragilité de la vieillesse.
Ce livre nest pas théorique. Il ne sembarrasse pas de long développements théologiques, mais partage le témoignage des personnes rencontrées dans le cadre de ces visites. Sans démonstrations, dans la pauvreté des mots et des gestes, ce sont tantôt des rencontres sans lendemain, tantôt des cheminements qui sinscrivent dans la durée.